Ya me sonaba algo de que no siempre se había llamado Real Madrid Castilla, os pongo un poco de wikhistoria para que veáis la evolución:
Fue fundado en 1930 con el nombre de Plus Ultra, para pasar a llamarse Castilla en 1972. En 2005, para celebrar el retorno a la Segunda División de España, recuperó el nombre que utilizó desde 1972 a 1991, cuando la Federación Española obligó a cambiar los nombres de los filiales, y el Castilla pasó a llamarse Real Madrid B. El antiguo Castilla poseía un escudo propio (las iniciales de Castilla Club de Fútbol, sin corona real) pero no logró recuperarse y el filial sigue usando el escudo del primer equipo.
http://es.wikipedia.org/wiki/Real_Madrid_Castilla
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