Antes era una osa(u oso, esto que lo explique Midir) pasante (es decir, pastando)... sin embargo surgió un pleito entre la clerecía de la villa y el Concejo de la misma, se disputaban la propiedad sobre los pastos y los bosques del termino de la ciudad. Así el rey decidió dar a los clérigos los pastos y al Concejo la potestad sobre los bosques. De ahí que el escudo cambiase a ser una osa apoyada sobre un arbol, en referencia a este acuerdo.
Al parecer no hay ninguna prueba de que sea un madroño, e incluso se cree que en el medievo no había madroños en Madrid. Pero para que se viese mejor el árbol, se pintaron unos frutos rojos que se relacionaron mas tarde con madroños.
Creo que es algo así...
PS: Lo de la osa, creo que tenía que ver algo de relación con la Osa Mayor y las 7 estrellas que hay alrededor del escudo. (No conozco los términos heráldicos :roll: :roll: )
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