He encontrado un libro de hace años que hace referencia a todo esto
Título: LAS RUTAS DLE CID,
Autor: GUILLERMO GARCÍA
Editorial TIERRA DE FUEGO, Madrid 1988.
Yo lo compré en 1990 y me gustó muchísmo. Probablemente porque sigue al pie de la letra el Poema de Mío Cid, porque suena a verdadero lo que cuenta y porque no pontifica nada cuando se da el caso reconoce lo difícil de determinar cual fue la ruta exacta entre dos puntos concretos.
Por si a alguien fuera de alguna utilidad...