Te veo un poco perdido...
Las Cuevas de Hércules (que no puerta) se encuentran en San Ginés, en el Casco Antiguo. Las visitas son guiadas y lo mejor es que te informes en la Oficina de Información Municipal. En este puente seguro que ponen una oficina de información provisional en la Plaza de Ayuntamiento y, si no, en los bajos del Ayuntamiento hay una.
En cuanto al mirador del que hablas, en Toledo se le llama el Valle y la piedra de la que hablas, la piedra del Rey Moro. Por el Valle creo que pasa un autobús, aunque también puedes coger el que va al Parador y al Hospital Virgen de Valle y bajarte en el Parador.
Saludos y que lo pases bien.

