Los siete infantes de Lara tienen de leyenda lo mismo que el poema de Fernan Gonzalez tiene de leyenda, o el cantar del mio cid.
Son cantares de gesta, no tienen nada de leyenda pero si cosas epicas.
La historia de los infantes esta aqui.
http://es.wikipedia.org/wiki/Los_siete_infantes_de_LaraComo anecdota cabe decir que las cabezas de los infantes estan en salas de los infantes (burgos), los sepulcros estan en San Millán de Suso (la rioja) y el sepulcro de mudarra en la catedral de burgos.
http://es.wikipedia.org/wiki/Familia_LaraTambien hay que decir que Fernán González era de la estirpe de los Lara como los infantes y muchos otros personajes importantes de Castilla.
http://es.wikipedia.org/wiki/Fern%C3%A1n_Gonz%C3%A1lezSi os fijais todo tiene un nexo de union.